Awọn jara Rs jẹ ẹya ti igbesoke ti Awakọ stepper ṣi silẹ nipasẹ rtepper, ati pe ero apẹrẹ apẹrẹ wa lati ikojọpọ iriri wa ni aaye ti wakọ stare ni awọn ọdun. Nipa lilo faaji tuntun ati Algorithm, Iran tuntun ti awakọ stepper dinku dinku titobi iyipo ti ko ni agbara, itaniji alakoso ati awọn iṣẹ miiran, atilẹyin a Orisirisi awọn fọọmu aṣẹ pupo, awọn eto pinpo pupọ.