Ipo 0 (Aiyipada)
Ni IN1 titan ati IN2 pipa, mọto naa wa lati yiyisiwaju.
Ni IN1 titan ati IN2 titan, mọto naa yoo fa lati yi pada.
Ni pipa IN1, mọto naa duro.
Ipo 1 (Aṣayan)
Ni IN1 titan ati IN2 pipa, mọto wa ni mafa lati yi siwaju.
Ni pipa IN1 ati IN2 titan, mọto naa ma nfa lati yi pada.
Ni mejeeji IN1 ati IN2 lori, mọto naa duro.