• Support CoE (CANopen lori EtherCAT), pade CiA 402 awọn ajohunše
• Atilẹyin CSP, PP, PV, Homing mode
Akoko amuṣiṣẹpọ to kere julọ jẹ 500us
• Asopọ RJ45 meji fun ibaraẹnisọrọ EtherCAT
• Awọn ọna iṣakoso: ṣiṣakoso lupu ṣiṣi, iṣakoso lupu pipade / iṣakoso FOC (atilẹyin jara ECT)
• Iru mọto: ipele meji, ipele mẹta;
• Ibudo IO oni nọmba:
6 awọn ikanni optically sọtọ awọn igbewọle ifihan agbara oni-nọmba: IN1 ati IN2 jẹ awọn igbewọle iyatọ 5V, ati pe o tun le sopọ bi 5V awọn igbewọle ti o pari ẹyọkan; IN3~IN6 jẹ 24V awọn igbewọle ti o pari ẹyọkan, asopọ anode ti o wọpọ;
2 awọn ikanni optically sọtọ awọn abajade ifihan agbara oni-nọmba, foliteji ifarada ti o pọju 30V, ṣiṣan ti o pọju tabi fifa 100mA lọwọlọwọ, ọna asopọ cathode ti o wọpọ.
Awoṣe ọja | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
Iwajade lọwọlọwọ (A) | 0.1 ~ 2A | 0.5-6A | 0.5-7A |
Aiyipada lọwọlọwọ (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Foliteji ipese agbara | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 80VDC | 24 ~ 100VDC / 24 ~ 80VAC |
Mọto ti o baamu | Ni isalẹ 42 ipilẹ | Ni isalẹ 60 ipilẹ | Ni isalẹ 86 ipilẹ |
Encoder ni wiwo | ko si | ||
Ipinnu kooduopo | ko si | ||
Iṣagbewọle ipinya opitika | Awọn ikanni 6: awọn ikanni 2 ti titẹ sii iyatọ 5V, awọn ikanni 4 ti titẹ sii anode 24V ti o wọpọ | ||
Ijade ipinya opitika | Awọn ikanni 2: itaniji, idaduro, ni aaye ati iṣelọpọ gbogbogbo | ||
Ibaraẹnisọrọ ni wiwo | Meji RJ45, pẹlu ibaraẹnisọrọ LED itọkasi |
Ilọsiwaju pataki ni a ti ṣe ni aaye awakọ stepper ni awọn ọdun aipẹ, ati ọkan ninu awọn imotuntun olokiki julọ ni jara ECR ti awọn awakọ stepper ṣiṣi-loop fieldbus. Ọja gige-eti yii jẹ apẹrẹ lati ṣe iyipada ọna ti awọn eto iṣakoso iṣipopada ṣiṣẹ nipa sisọpọ awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju ati awọn imọ-ẹrọ. Boya o n wa lati ni ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti awọn ilana adaṣe ile-iṣẹ tabi wa ojutu igbẹkẹle fun awọn ohun elo roboti, ECR Series jẹ yiyan ipari rẹ.
Ẹya ECR ti awọn awakọ stepper ṣiṣi-loop ti aaye ṣe aṣoju aṣeyọri kan ni aaye awọn eto iṣakoso išipopada. Pẹlu awọn ẹya to ti ni ilọsiwaju ati awọn imọ-ẹrọ, ọja gige-eti yii jẹ apẹrẹ lati mu iṣẹ ṣiṣe ati igbẹkẹle ti awọn ilana adaṣe adaṣe ile-iṣẹ ati awọn ohun elo roboti.
ECR jara nṣogo ọpọlọpọ awọn ẹya ti o ṣaajo si ọpọlọpọ awọn ibeere. Ni wiwo ore-olumulo ati apẹrẹ ogbon inu ti jara ECR jẹ ki iṣeto ni irọrun ati ilana iṣiṣẹ, paapaa fun awọn olumulo ti o ni oye imọ-ẹrọ to lopin.
ECR jara ti wa ni itumọ ti pẹlu iṣẹ ti o dara julọ ati igbẹkẹle ni lokan. Iwapọ rẹ ati ikole gaungaun, papọ pẹlu awọn agbara itusilẹ ooru to dara julọ, ṣe idaniloju pe awakọ stepper le duro awọn iṣẹ ti o gbooro laisi igbona. Eyi ṣe gigun igbesi aye iṣẹ ati ṣe idaniloju iṣẹ ṣiṣe deede, paapaa ni awọn agbegbe ti o nbeere. Awọn ọna aabo to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi iwọn apọju, lọwọlọwọ, ati aabo iwọn otutu ṣe aabo awakọ ati alupupu ti o ni asopọ lati ibajẹ ti o pọju.
Ẹya ECR ti o tayọ ni awọn agbara iṣakoso išipopada pẹlu awọn algoridimu iṣakoso ipo ilọsiwaju rẹ ati microstepping giga-giga. Awọn stepper iwakọ ni o lagbara ti iyọrisi kongẹ aye ti awọn ti sopọ stepper motor. Boya o jẹ išipopada eka ninu ohun elo roboti kan tabi iṣakoso išipopada kongẹ ninu ilana adaṣe ile-iṣẹ kan, jara ECR n pese iṣẹ ṣiṣe alailẹgbẹ.
Awọn aṣayan Asopọmọra funni nipasẹ jara ECR jẹ ki iṣọpọ irọrun sinu ọpọlọpọ awọn eto iṣakoso. Awọn ilana ilana papabus pupọ ṣe idaniloju ibamu pẹlu awọn nẹtiwọọki ibaraẹnisọrọ ile-iṣẹ olokiki, irọrun ibaraẹnisọrọ lainidi laarin awakọ ati awọn ẹrọ miiran ninu nẹtiwọọki. Eyi ṣe alekun ṣiṣe gbogbogbo ati iṣelọpọ ti awọn ilana adaṣe lakoko ti o n mu ibojuwo aarin ṣiṣẹ.
Ẹya ECR ṣafikun awọn ẹya tuntun lati ṣaṣeyọri ṣiṣe agbara ati dinku awọn idiyele iṣẹ. Pẹlu agbara kekere rẹ ati awọn ẹya iṣakoso agbara ọlọgbọn, awakọ stepper ṣe iṣapeye lilo agbara, ṣiṣe ni yiyan ore ayika. Ni afikun, awọn iwadii aisan to ti ni ilọsiwaju, gẹgẹbi ibojuwo akoko gidi ti iṣẹ ṣiṣe mọto ati wiwa aṣiṣe alaapọn, jẹ ki itọju amuṣiṣẹ ṣiṣẹ ati dinku akoko idinku.
Ni akojọpọ, jara ECR ti awọn awakọ stepper ṣiṣi-loop jẹ oluyipada ere ni awọn eto iṣakoso išipopada. Pẹlu awọn ẹya ara ẹrọ ti ilọsiwaju, ibamu pẹlu ọpọlọpọ awọn ilana ilana aaye, awọn agbara iṣakoso išipopada iwunilori, awọn aṣayan Asopọmọra ti o dara julọ, ṣiṣe agbara, ati awọn iwadii ti ilọsiwaju, jara ECR nfunni ni igbẹkẹle ati ojutu iṣẹ ṣiṣe giga fun awọn ilana adaṣe ile-iṣẹ ati awọn ohun elo roboti.