Wakọ Stepper kan-wakọ meji-R42-D

R42-D jẹ́ awakọ tí a ṣe àdáni fún ohun èlò ìṣiṣẹ́pọ̀ ọ̀nà méjì

Nínú gbígbé ohun èlò, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ ìṣọ̀kan méjì ló sábà máa ń wà.

Ipo iṣakoso iyara: ifihan iyipada ENA n ṣakoso iduro ibẹrẹ, ati potentiometer n ṣakoso iyara.

• Ipele ifihan agbara: Awọn ifihan agbara IO ni a so pọ mọ 24V ni ita

• Ipese agbara: 18-50VDC

• Àwọn ohun èlò tó wọ́pọ̀: ohun èlò gbígbé, ohun èlò ìṣàyẹ̀wò, ohun èlò PCB

Àlàyé Ọjà

Iṣẹ́	Mark	Ìtumọ̀
Ibudo titẹ agbara	V+	Ipese agbara DC ti o dara ti nwọle
Ibudo titẹ agbara	V-	Ipese agbara DC ti ko dara
Ibùdó Mọ́tò 1	A+	So mọto 1 A ipele yikaka opin
	A-	So mọto 1 A ipele yikaka opin
	B+	So mọ́tò 1 B ìpele mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì
	B-	So mọ́tò 1 B ìpele mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì
Ibùdó Mọ́tò 2	A+	So mọto 2 A ipele yikaka opin
	A-	So mọto 2 A ipele yikaka opin
	B+	So mọ́tò 2 B phase mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì
	B-	So mọ́tò 2 B phase mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì
Ibudo iṣakoso iyara	+5V	Potentiometer ni apa osi
	AIN	Ibùdó iṣatunṣe Potentiometer
	GND	Potentiometer opin apa ọtun
Bẹ̀rẹ̀ àti yípadà (AIN àti GND gbọ́dọ̀ jẹ́ kí a máa lo AIN àti GND bí wọn kò bá so mọ́ potentiometer)	OPTO	Ipese agbara 24V ebute rere
	DIR-	Ẹ̀rọ ìyípadà (0V)
	ENA-	Ibùdó ìbẹ̀rẹ̀ (0V)

Òkè ìṣàn omi (A)	Iye to wulo	SW1	SW2	SW3	Àkíyèsí
0.3	0.2	ON	ON	ON	Awọn iye lọwọlọwọ miiran le ṣe adani
0.5	0.3	PA	ON	ON
0.7	0.5	ON	PA	ON
1.0	0.7	PA	PA	ON
1.3	1.0	ON	ON	PA
1.6	1.2	PA	ON	PA
1.9	1.4	ON	PA	PA
2.2	1.6	PA	PA	PA

Ìwọ̀n iyàrá iyára	SW4	SW5	SW6	Àkíyèsí
0~100	ON	ON	ON	Awọn ibiti iyara miiran le ṣe adani
0~150	PA	ON	ON
0~200	ON	PA	ON
0~250	PA	PA	ON
0~300	ON	ON	PA
0~350	PA	ON	PA
0~400	ON	PA	PA
0~450	PA	PA	PA