• Ipese agbara: 18 - 50VDC.
• Atunse lọwọlọwọ: O pọju 6.0A (teak).
Ṣe iṣakoso lọwọlọwọ: Svpwm algorithm ati iṣakoso PID.
• Ṣiṣeto Iyika: 200 ~ 4,294,967,295.
• Moto ti baamu: alakoso 2 alakoso / alakoso 3 stered moto.
• Eto ti ara ẹni: Ṣawakiri awọn imọran aluputo lakoko fifipamọ agbara-lori ipilẹṣẹ ati sisọra Ere iṣakoso lọwọlọwọ ti o da lori awọn ipo foliteji.
• Ilana ti o ṣe imuraduro: Ṣiṣe ilana ipanilara Trapeziotal, awọn ipele 1, 512 Awọn ipele le ṣeto.
• Input Port Port |
Agbejade ibudo: 2 2 Photolection itejade, o pọju folti folti 30V, ati didara to gaju jẹ 100MA.
• Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ: Igbesẹ nẹtiwọọki Rj45 fun ibaraẹnisọrọ Bosi, ibudo USB fun igbesoke fasisifu.
• Isawọle: isawọle išipopada, deceleration, iyara, awọn ikọlu le ṣeto, iṣẹ kikọ.
Pini | Orukọ | Isapejuwe |
1 | Faagun | Drive ṣe ṣiṣan ipese agbara 5V fun awọn ifihan agbara ita.max o dara julọ: 150MA. O le ṣee lo fun ipese agbara ti agbọn opitical. |
2 | Faagun | |
3 | IN6 + / EA + | Ni wiwo ifihan agbara oriṣiriṣi, 5V ~ 24V ibaramu. Ni ipo popu ti ita, o le gba itọsọna. Ni ipo ti pipade-pipade, ibudo yii ni a lo lati gba alakoko Quad Sporrea. AKIYESI: Ipo lupu pipade jẹ wulo fun EPT60 nikan. |
4 | IN6- / EA- | |
5 | IN5 + / EB + | Ni wiwo ifihan agbara oriṣiriṣi, 5V ~ 24V ibaramu. Ni ipo popu ti ita, o le gba itọsọna. Ni ipo ti pipade-pipade, a ti lo ibudo ibudo yii lati gba ifihan Quadrature B-alakoso alakoso. AKIYESI: Ipo lupu pipade jẹ wulo fun EPT60 nikan. |
6 | In5- / eb- | |
7 | Ninu3 | Ile-aṣẹ Input Port 3, aiyipada lati gba ifihan Ipele 24V / 0V. |
8 | In4 | Ile-iwe aṣẹ-aṣẹ University 4, aiyipada lati gba ifihan agbara 24 / 0V ipele. |
9 | Inu | Ile-aṣẹ Inpult University 1, aiyipada lati gba ifihan ti ipele 24V / 0V. |
10 | Inu2 | Ile-iṣẹ Input Port 2, aiyipada lati gba ifihan ti ipele 24V / 0V. |
11 | Com24v | Ipese agbara IO ti ita 24vn rere. |
12,14 | Com0V | Agbara Agbara Ipilẹṣẹ GND. |
13 | Com5V | Ipese agbara Iho ifihan ifihan 5V rere. |
15 | Ta jade2 | Afikun ti iṣelọpọ 2, gbigba ṣii, agbara lọwọlọwọ ti o ṣeeṣe to 100MA. |
16 | Jade1 | Afọwọkọ ti iṣelọpọ 1, ikojọpọ Ṣi, agbara lọwọlọwọ ti o ṣeeṣe titi di 30MA. |
Ọna IP Eto: iPadD0. IPadd1. IPadd2. Appled3
Aiyipada: iPadD0 = 192, iPadD1 = 168, iPadD2 = 0
IPad11 = (S1 * 10) + S2 + 10