Modbus TCP Open lupu Stepper Drive EPR60

Àpèjúwe Kúkúrú:

Awakọ stepper ti Ethernet fieldbus-controlled EPR60 n ṣiṣẹ ilana Modbus TCP ti o da lori wiwo Ethernet boṣewa o si n ṣajọpọ akojọpọ awọn iṣẹ iṣakoso išipopada ti o pọ. EPR60 gba eto nẹtiwọọki bps boṣewa 10M/100M, eyiti o rọrun lati kọ Intanẹẹti ti Awọn nkan fun awọn ohun elo adaṣiṣẹ adaṣe.

EPR60 bá àwọn mọ́tò stepper tí ó wà ní ìsàlẹ̀ 60mm mu.

• Ipo Iṣakoso: gigun ti a ti ṣeto/iyara ti a ti ṣeto/homing/multi-speed/multi-position

• Sọ́fítíwọ́ọ̀tì àtúnṣe: RTConfigurator (ìbáṣepọ̀ USB)

• Fóltéèjì agbára: 18-50VDC

• Àwọn ohun èlò tí a sábà máa ń lò: àwọn ìlà ìṣọ̀kan, àwọn ohun èlò ìtọ́jú nǹkan, àwọn ìpele ìdúró onípele púpọ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ

• EPT60 tí a ti pa jẹ́ àṣàyàn

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Àlàyé Ọjà

Ṣe igbasilẹ

Àwọn àmì ọjà

Ifihan Ọja

ìsopọ̀

Àwọn ẹ̀yà ara

• Ipese agbara: 18 - 50VDC.
• Ìṣẹ̀jáde agbára: Àkókò tó pọ̀jù 6.0A (Òkè).
• Iṣakoso lọwọlọwọ: Algorithm SVPWM ati iṣakoso PID.
• Ìṣètò ìyípadà: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mótò tó báramu: Mótò ìpele méjì / ìpele mẹ́ta.
• Idanwo ara-ẹni eto: Ṣawari awọn paramita mọto lakoko ibẹrẹ agbara-lori awakọ ati mu ere iṣakoso lọwọlọwọ dara si da lori awọn ipo folti.
• Ṣíṣe àtúnṣe ẹ̀kọ́: Ṣíṣe àtúnṣe ìlà trapezoidal, a lè ṣètò àwọn ìpele 1~512.
• Ibudo titẹ sii|: Awọn ibudo titẹ sii mẹfa lo wa, ninu eyiti meji le gba awọn ifihan agbara oriṣiriṣi ti ipele 5V ~ 24V fun iwọle si ifihan agbara oni-nọmba (O wulo fun EPT60), ati mẹrin gba ifihan agbara ti opin ifihan agbara 5V/24V.
• Ibudo àbájáde: Ìyọrísí ìyàsọ́tọ̀ fọ́tòlétírìkì méjì, fólẹ́ẹ̀tì tó lágbára jùlọ tó lágbára jù ni 30V, àti ìlọsíwájú sínkì tàbí ìlọsíwájú tó pọ̀ jù jẹ́ 100mA.
• Ìbánisọ̀rọ̀: 1 ibudo nẹ́tíwọ́ọ̀kì RJ45 fún ìbánisọ̀rọ̀ bọ́ọ̀sì, 1 ibudo USB fún ìgbéga firmware.
• Iṣakoso išipopada: Iyara, idinku, iyara, ikọlu le ṣee ṣeto, iṣẹ ile.

Ètò Iṣẹ́

Pínì	Orúkọ	Àpèjúwe
1	EXT5V	Awakọ naa n mu ipese agbara 5V jade fun awọn ifihan agbara ita. Agbara ti o pọ julọ: 150mA. A le lo o fun ipese agbara ti koodu opitika.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Ìbáṣepọ̀ àmì ìfàmọ́ra tó yàtọ̀, 5V ~ 24V báramu. Nínú ipò ìlù tí ó ṣí sílẹ̀ láti ìta, ó lè gba ìtọ́sọ́nà. Nínú ipò ìdènà tí a ti pa, a lo ibudo yìí láti gba àmì ìpele A-ìpele onípele quadrature encoder. Àkíyèsí: Ipo pipade-loop naa kan EPT60 nikan.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Ìbáṣepọ̀ àmì ìfàmọ́ra tó yàtọ̀, 5V ~ 24V báramu. Nínú ipò ìlù tí ó ṣí sílẹ̀ láti ìta, ó lè gba ìtọ́sọ́nà. Nínú ipò ìdènà tí a ti pa, a lo ibudo yìí láti gba àmì ìpele B-ìpele onípele quadrature encoder. Àkíyèsí: Ipo pipade-loop naa kan EPT60 nikan.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Ibudo titẹ sii gbogbo agbaye 3, aiyipada lati gba ifihan agbara ipele 24V/0V.
8	IN4	Ibudo titẹ sii gbogbo agbaye 4, aiyipada lati gba ifihan agbara ipele 24V/0V.
9	IN1	Ibudo titẹ sii gbogbo agbaye 1, aiyipada lati gba ifihan agbara ipele 24V/0V.
10	IN2	Ibudo titẹ sii gbogbo agbaye 2, aiyipada lati gba ifihan agbara ipele 24V/0V.
11	COM24V	Ipese agbara ifihan agbara IO ita 24V rere.
12, 14	COM0V	Ipese agbara inu GND.
13	COM5V	Ipese agbara ifihan agbara IO ita 5V rere.
15	OUT2	Ibudojade 2, olukojọ ṣiṣi, agbara lọwọlọwọ ti o to 100mA.
16	OUT1	Ibudojade 1, olukojọ ṣiṣi, agbara lọwọlọwọ ti o to 30mA.