-
Awakọ Stepper Canopen Bus NT86-C ti o ni iṣẹ giga
NT86-C jẹ́ awakọ̀ stepper CAN tó ní agbára gíga tó sì ń ṣàkóso ìṣíṣẹ́ pẹ̀lú ìfàsẹ́yìn/ìdínkù S-curve tó wà nínú rẹ̀. Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ọ̀nà ìṣàkóṣo CiA402 títí bí Profile Position (PP), Profile Velocity (PV), àti Homing (HM). Ìlànà ìṣàkóṣo tó wà ní ìpele yìí ń rí i dájú pé ètò ìṣàkóṣo tó dúró ṣinṣin àti tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé wà, nígbà tó ń mú kí wáyà pápá rọrùn, tó sì ń mú kí ìdènà pulse àṣẹ má ṣiṣẹ́ dáadáa, èyí tó sábà máa ń wáyé nínú àwọn awakọ̀ pulse-direction àtọwọ́dá.