Ìfàsẹ́yìn/ìfàsẹ́yìn S-curve tí a ṣe sínú rẹ̀ fún ìṣípo dídán
Ṣe atilẹyin fun awọn ipo PP, PV, ati Homing fun CiA402
Ibaraẹnisọrọ CANopen (ni ibamu pẹlu CiA301)
Gbigbe aṣẹ ti o gbẹkẹle, laisi kikọlu-idalọwọ
Wiwirọ ti o rọrun ni akawe pẹlu awọn awakọ iru pulse ibile