Ẹ̀rọ IR/IT ni ẹ̀rọ stepper gbogbogbò tí Rtelligent ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀, èyí tí ó jẹ́ àpapọ̀ pípé ti mọ́tò, encoder àti awakọ̀. Ọjà náà ní onírúurú ọ̀nà ìṣàkóso, èyí tí kìí ṣe pé ó ń fi àyè ìfisílẹ̀ pamọ́ nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń fi wáyà tó rọrùn pamọ́, ó sì ń dín owó iṣẹ́ kù.
• Ipo iṣakoso ọpọlọ: pulse & dir, pulse double, orthogonal pulse.
• Ipo iṣakoso ibaraẹnisọrọ: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Ètò ìbánisọ̀rọ̀: DIP bit 5 - àdírẹ́sì axis 31; DIP bit 2 - oṣuwọn baud iyara 4.
• Eto itọsọna išipopada: Switi dip 1-bit ṣeto itọsọna ṣiṣiṣẹ mọto naa.
• Àmì ìdarí: ìtẹ̀síwájú 5V tàbí 24V onípele kan ṣoṣo, ìsopọ̀ anode tí ó wọ́pọ̀.




