Ìran Kẹfà Tuntun ti Ẹ̀rọ Awakọ Aṣẹ-giga Gbogbo-Agbaye AC Servo pẹlu EtherCAT R6L076E
Awọn ẹya ara ẹrọ pataki:
Iṣẹ́ Gíga:
ARM + FPGA dual-chip architecture, 3kHz speed lupu bandwidth, 250µs synchronous cycle, multi-axis conductive response kia kia ati petele, rii daju pe iṣiṣẹ laisi idaduro.
Ibamu to lagbara:
Ni ibamu pẹlu awọn eto ọkọ ayọkẹlẹ Ethernet ti o da lori Ethernet ti awọn olupese PLC akọkọ, ti o mu ki iṣọpọ laisi wahala pẹlu awọn ẹrọ tuntun ati awọn ti o wa tẹlẹ.
Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ I/O tí a lè ṣe àtúnṣe sí fún olùlò:
Àwọn ohun èlò ìtẹ̀wọlé DI 9 (pẹ̀lú àwọn iṣẹ́ ìwádìí iyara gíga méjì) àti àwọn ohun èlò ìtẹ̀wọlé DO 6, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ìsopọ̀ ìjáde ìpele pípín ìpele àti ìpele ìpele ìpele ìpele ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.
Ni ipese pẹlu resistor atunṣe-inu ti a ṣe sinu rẹ.
Àwọn Ìgbékalẹ̀ Ìṣàkóso:
Ipò, iyàrá, agbára, àti ìṣàkóso ìṣàkóṣo ìlùpọ̀ aládàpọ̀.
Awọn ẹya ara ẹrọ Servo pẹlu:
Ìdènà gbígbìjì, ìdámọ̀ inertia, àti ìtúnṣe servo tí ó rọrùn (àtẹ ìdúróṣinṣin boṣewa).
Ibamu pẹlu awọn mọto ti a ṣe ayẹwo lati 50W si 3000W.
Àwọn mọ́tò tí a fi àwọn ohun èlò ìfàmọ́ra magnetic/optical 23-bit ṣe ní ìpèsè.
Bírékì ìdánimọ̀ àṣàyàn
Iṣẹ́ STO (Ailewu Torque Off) wà
Ifihan Iṣelọpọ
Àwòrán Wáyà
Àwọn ìlànà pàtó
Awọn iwọn ina itanna
Rtelligent R6Ẹ̀rọ náà dúró fún ògúnná ìmọ̀ ẹ̀rọ servo, ó ń so àwọn algoridimu R-AI tó ti pẹ́ pẹ̀lú àwòrán ẹ̀rọ tuntun. Ó dára fún àwọn ẹ̀rọ adaṣiṣẹ tó ga jùlọ níbi tí iṣẹ́, ìṣe, àti ìyípadà ṣe pàtàkì jùlọ.
Ẹ̀rọ Rtelligent R6 náà ní ìpele gíga tó ga tó 64× ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn encoders 17-bit (131,072) ìbílẹ̀, èyí tó ń mú kí ipò wọn péye. Ó ń fúnni ní ìtọ́pinpin àṣẹ kíákíá àti àkókò ìdúró tí ó dínkù gidigidi, ó sì ń fún ẹ̀rọ lágbára láti mú kí iṣẹ́ wọn yára sí i kí ó sì mú kí iṣẹ́ náà pọ̀ sí i. Ó ní ètò ìṣiṣẹ́ ARM+FPGA dual-chip tó ga pẹ̀lú ìṣiṣẹ́pọ̀ 250 μs, ojútùú yìí ń fúnni ní iṣẹ́ tó ga jù fún àwọn ohun èlò tó ń béèrè fún interpolation. Pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn àbínibí fún gbogbo àwọn ọkọ̀ akérò ilé iṣẹ́, ààbò STO tó dájú, àti àtúnṣe aládàáni, ó jẹ́ àtúnṣe servo tó ga jùlọ fún àwọn ilé iṣẹ́ tó ń darí dáadáa.
-
Ìwé-ẹ̀rí CE - Ìròyìn Ìdánwò CE
- Sọ́fítíwọ́ọ̀tì Àtúnṣe RTServoV4.71 20251114
- R6L076E_v1.02.xml
-
R6L076E-2D - Ìwé Ìtọ́sọ́nà Olùlò Awakọ̀ Rtelligent R6L EtherCAT Series AC Servo V6.2
-
R6L076E-3D
