Iṣẹ | Aami | Isọtun |
Ẹrọ titẹ sii agbara | V+ | Ipese Agbara DC Agbara |
V- | Input agbara agbara ti ko ni odi | |
Motol 1 ebute | A+ | So motor 1 kan ni iyipo ti n fẹsẹ pari |
A- | ||
B+ | So motors 1 b alakoso si awọn opin mejeeji | |
B- | ||
Ọkọ ofurufu 2 | A+ | So motor 2 kan ti o kọlu pari |
A- | ||
B+ | So motors 2 b alakoso si awọn opin mejeeji | |
B- | ||
Iyara iṣakoso iyara | + 5V | Potentiometer osi ipari |
Larin | Pudentioment atunṣe atunṣe | |
GND | Potentiometer to pari | |
Bẹrẹ ati yiyipada (Ain ati GND nilo lati jẹ iyipo kukuru ti ko ba sopọ mọ Putentioter) | OTO | 24V ti agbara agbara ti o dara |
Dọkita | Pada ebute ebute | |
Ena- | Ibẹrẹ ebute |
Iside lọwọlọwọ (a) | Sw1 | Sw2 | Sw3 | Sw4 | Dasi |
0.3 | ON | ON | ON | ON | Awọn iye lọwọlọwọ miiran le ṣe adani |
0,5 | Kuro | ON | ON | ON | |
0.7 | ON | Kuro | ON | ON | |
1.0 | Kuro | Kuro | ON | ON | |
1.3 | ON | ON | Kuro | ON | |
1.6 | Kuro | ON | Kuro | ON | |
1.9 | ON | Kuro | Kuro | ON | |
2.2 | Kuro | Kuro | Kuro | ON | |
2.5 | ON | ON | ON | Kuro | |
2.8 | Kuro | ON | ON | Kuro | |
3.2 | ON | Kuro | ON | Kuro | |
3.6 | Kuro | Kuro | ON | Kuro | |
4.0 | ON | ON | Kuro | Kuro | |
4.4 | Kuro | ON | Kuro | Kuro | |
5.0 | ON | Kuro | Kuro | Kuro | |
5.6 | Kuro | Kuro | Kuro | Kuro |
Iwọn iyara | Sw4 | Sw5 | Sw6 | Dasi |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | Awọn sakani iyara miiran le jẹ adani |
0 ~ 150 | Kuro | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | Kuro | ON | |
0 ~ 250 | Kuro | Kuro | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | Kuro | |
0 ~ 350 | Kuro | ON | Kuro | |
0 ~ 400 | ON | Kuro | Kuro | |
0 ~ 450 | Kuro | Kuro | Kuro |
Ti n ṣafihan awakọ Stearch R60-D nikan Wakọ awakọ iwakọ Stell, ọja iyipada ere kan ti o mu imọ-ẹrọ to wa si agbaye ti awọn oṣere Stepper. Pẹlu awọn ẹya ara ẹrọ iyasọtọ ati iṣẹ ti ko ni abawọn, R60-D yoo ṣe ira ọna ti o ni iriri iṣakoso mọto.
R60-D jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo kongẹ ati iṣakoso daradara ti awọn oṣere Steper meji. Boya o jẹ robot kan, ẹrọ CNC tabi eto adaṣe, awakọ yii ṣe ileri awọn abajade to gaju. Pẹlu ilana iwapọ fọọmu rẹ ati ilana fifi sori ẹrọ ti o rọrun, ti iṣọpọ R60-D sinu eto ti o wa tẹlẹ.
Ọkan ninu awọn ẹya pataki ti R60-d jẹ agbara lati ṣakoso awọn ero Steper meji ni ominira. Eyi ngbanilaaye fun igbakọọkan ati awọn agbeka ti o ni ẹrọ ti o mu sii, nitorinaa pọ si pipe ati deede ti awọn aṣa rẹ. Awakọ naa n ṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn ipinnu igbesẹ lati awọn igbesẹ kikun si microstospeps, fifun ni iṣakoso pipe lori išipopada Moto.
Ẹya ti o ṣee ṣe pataki ti R60-d jẹ imọ-ẹrọ iṣakoso lọwọlọwọ rẹ ti ilọsiwaju. Akọkọ naa nlo awọn algorithms ti o ni eka lati jẹrisi pinpin lọwọlọwọ to dara julọ si awọn oniṣowo sherper, eyiti o fa ni ariwo diẹ ati tito deede. Imọ-ẹrọ yii ko mu iṣẹ gbogbogbo ti eto naa ṣugbọn tun fa igbesi aye moto nipa idinku idinku.
Ni afikun, R60-D ṣe ẹya eto Idapọpọ lati daabobo mọto rẹ lati ibajẹ ti o ṣeeṣe. O ṣepọ overctrage, overvoltage ati awọn ẹrọ aabo aabo lati rii daju moto rẹ wa ni ailewu labẹ awọn ipo iṣiṣẹ HARSH. Wakọ tun jẹ ifihan agbara Aṣiṣe kan ti o le sopọ si ẹrọ itaniji ita, pese aabo afikun.
R60-D jẹ apẹrẹ fun irọrun ti lilo, pẹlu ifihan LED ti o mu han ati awọn bọtini iṣakoso inturigue. Eyi ngbanilaaye fun iṣeto irọrun ati ibojuwo ti awọn ayewọn bii Akodara Igbesẹ, ipinnu Igbesẹ ati isare / isare / isọdọmọ. Nipa itanran-yiyi awọn eto wọnyi, o le ṣe alekun iṣẹ Moto lati pade awọn iwulo rẹ pato.
Ni akopọ, awọn R60-D nikan wakọ awakọ stert jẹ ọja gige-eti pẹlu awọn ẹya ti o ga julọ. Agbara rẹ lati ni ominira lati ṣakoso eto Steper meji, pọ pẹlu awọn eto idaabobo lọwọlọwọ ati pe o jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo, iṣakoso mọto daradara. Pẹlu R60-D, o le mu awọn aṣa rẹ si awọn giga tuntun ati ṣe aṣeyọri awọn abajade to gaju.