
| Iṣẹ́ | Mark | Ìtumọ̀ |
| Ibudo titẹ agbara | V+ | Ipese agbara DC ti o dara ti nwọle |
| V- | Ipese agbara DC ti ko dara | |
| Ibùdó Mọ́tò 1 | A+ | So mọto 1 A ipele yikaka opin |
| A- | ||
| B+ | So mọ́tò 1 B ìpele mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì | |
| B- | ||
| Ibùdó Mọ́tò 2 | A+ | So mọto 2 A ipele yikaka opin |
| A- | ||
| B+ | So mọ́tò 2 B phase mọ́ àwọn ìpẹ̀kun méjèèjì | |
| B- | ||
| Ibudo iṣakoso iyara | +5V | Potentiometer ni apa osi |
| AIN | Ibùdó iṣatunṣe Potentiometer | |
| GND | Potentiometer opin apa ọtun | |
| Bẹ̀rẹ̀ àti yípadà (AIN àti GND gbọ́dọ̀ jẹ́ kí a máa lo AIN àti GND bí wọn kò bá so mọ́ potentiometer) | OPTO | Ipese agbara 24V ebute rere |
| DIR- | Ẹ̀rọ ìyípadà | |
| ENA- | Ibùdó ìbẹ̀rẹ̀ |
| Òkè ìṣàn omi (A) | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Àkíyèsí |
| 0.3 | ON | ON | ON | ON | Awọn iye lọwọlọwọ miiran le ṣe adani |
| 0.5 | PA | ON | ON | ON | |
| 0.7 | ON | PA | ON | ON | |
| 1.0 | PA | PA | ON | ON | |
| 1.3 | ON | ON | PA | ON | |
| 1.6 | PA | ON | PA | ON | |
| 1.9 | ON | PA | PA | ON | |
| 2.2 | PA | PA | PA | ON | |
| 2.5 | ON | ON | ON | PA | |
| 2.8 | PA | ON | ON | PA | |
| 3.2 | ON | PA | ON | PA | |
| 3.6 | PA | PA | ON | PA | |
| 4.0 | ON | ON | PA | PA | |
| 4.4 | PA | ON | PA | PA | |
| 5.0 | ON | PA | PA | PA | |
| 5.6 | PA | PA | PA | PA |
| Ìwọ̀n iyàrá iyára | SW4 | SW5 | SW6 | Àkíyèsí |
| 0~100 | ON | ON | ON | Awọn ibiti iyara miiran le ṣe adani |
| 0~150 | PA | ON | ON | |
| 0~200 | ON | PA | ON | |
| 0~250 | PA | PA | ON | |
| 0~300 | ON | ON | PA | |
| 0~350 | PA | ON | PA | |
| 0~400 | ON | PA | PA | |
| 0~450 | PA | PA | PA |
Ṣíṣe àgbékalẹ̀ awakọ stepper onípele méjì ti R60-D onípele kan, ọjà tí ó ń yí padà tí ó ń mú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìlọsíwájú wá sí ayé àwọn ẹ̀rọ stepper. Pẹ̀lú àwọn ànímọ́ àrà ọ̀tọ̀ rẹ̀ àti iṣẹ́ rẹ̀ tí kò láfiwé, R60-D yóò tún ṣe àtúnṣe bí o ṣe ń ní ìrírí ìṣàkóso ẹ̀rọ.
A ṣe R60-D fún àwọn ohun èlò tó nílò ìṣàkóso tó péye àti tó gbéṣẹ́ fún àwọn mọ́tò stepper méjì. Yálà ó jẹ́ róbọ́ọ̀tì, ẹ̀rọ CNC tàbí ẹ̀rọ adaṣiṣẹ, awakọ̀ yìí ń ṣèlérí àwọn àbájáde tó tayọ. Pẹ̀lú ìwọ̀n ìrísí rẹ̀ tó kéré àti ìlànà fífi sori ẹ̀rọ tó rọrùn, ó rọrùn láti so R60-D pọ̀ mọ́ ẹ̀rọ rẹ tó wà tẹ́lẹ̀.
Ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì ti R60-D ni agbára láti ṣàkóso àwọn mọ́tò stepper méjì lọ́tọ̀ọ̀tọ̀. Èyí gba ààyè fún àwọn ìṣípo ní àkókò kan náà àti ní ìbámu, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń mú kí ìṣedéédé àti ìpéye àwọn àwòrán rẹ pọ̀ sí i. Awakọ̀ náà ń ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú ìpinnu ìgbésẹ̀ láti àwọn ìgbésẹ̀ kíkún sí àwọn microsteps, èyí tí ó fún ọ ní ìṣàkóso pípé lórí ìṣípo mọ́tò náà.
Ohun mìíràn tó ṣe pàtàkì nínú R60-D ni ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ìṣiṣẹ́ tó ti ní ìlọsíwájú. Awakọ̀ náà ń lo àwọn algoridimu tó díjú láti rí i dájú pé ìpínkiri ìṣiṣẹ́ tó dára jùlọ sí àwọn mọ́tò stepper, èyí tó ń yọrí sí ìṣíkiri tó rọrùn àti tó péye. Kì í ṣe pé ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ń mú kí iṣẹ́ gbogbogbòò ti ètò náà sunwọ̀n sí i nìkan ni, ó tún ń mú kí ẹ̀mí mọ́tò náà pẹ́ sí i nípa dídín ooru kù.
Ni afikun, R60-D ni eto aabo to lagbara lati daabobo mọto rẹ kuro ninu ibajẹ ti o le waye. O so awọn ọna aabo overcurrent, overvoltage ati overheating pọ lati rii daju pe mọto rẹ wa ni ailewu labẹ awọn ipo iṣiṣẹ ti o nira. Awakọ naa tun ni ifihan agbara ti o jade aṣiṣe ti o le sopọ mọ ẹrọ itaniji ita, ti o pese aabo afikun.
A ṣe R60-D fún ìrọ̀rùn lílò, pẹ̀lú ìfihàn LED tí ó mọ́ kedere àti àwọn bọ́tìnì ìṣàkóso tí ó rọrùn. Èyí gba ààyè fún ìṣètò àti àbójútó onírúurú pàrámítà bíi ìṣàn ọkọ̀, ìpinnu ìgbésẹ̀ àti àwọn ìlà ìfàsẹ́yìn/dídínkù. Nípa ṣíṣe àtúnṣe àwọn ètò wọ̀nyí, o lè mú kí iṣẹ́ ọkọ̀ náà sunwọ̀n síi láti bá àwọn àìní pàtó rẹ mu.
Ní ṣókí, awakọ̀ ìpele méjì ti R60-D kan ṣoṣo jẹ́ ọjà tó gbajúmọ̀ tó so ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú pọ̀ mọ́ àwọn ẹ̀yà ara tó dára jù. Agbára rẹ̀ láti ṣàkóso àwọn mọ́tò ìpele méjì fúnra rẹ̀, pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàkóso ìsinsìnyí tó ti ní ìlọsíwájú àti àwọn ètò ààbò tó lágbára, mú kí ó dára fún àwọn ohun èlò tó nílò ìṣàkóso mọ́tò tó péye àti tó munadoko. Pẹ̀lú R60-D, o lè gbé àwọn àwòrán rẹ dé ibi gíga kí o sì ṣe àṣeyọrí tó tayọ.
