Ṣe atilẹyin fun CoE (CANopen lori EtherCAT), ni ibamu pẹlu boṣewa CiA 402
Ṣe atilẹyin fun awọn ipo CSP, CSV, PP, PV, ati Homing
Àwọn ọ̀nà ìṣàkóso: Ìṣàkóso ṣíṣí-loop, ìṣàkóso pípẹ́-loop
Iru mọto: ipele meji
Àwòrán ìṣàtúnṣe: Irú-C
Encoder: Encoder oofa 17-bit (àwọn àṣàyàn ìyípo kan àti ìyípo púpọ̀ wà)
Àfikún àwòṣe ìyípo kanṣoṣo:-E
Àfikún àwòṣe oníyípo púpọ̀:-EQ
Àwọn Ibùdó Ìṣí/O Oní-nọ́ńbà: Àwọn ìṣílé oní-nọ́ńbà mẹ́rin tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú (DI1–DI4): Àwọn ìṣílé oní-nọ́ńbà 24V tí ó ní ìparí kan, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn irú ìṣílé NPN àti PNP.
Àwọn ìjáde oni-nọmba méjì tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú: Fólẹ́ẹ̀tì tí ó dúró ṣinṣin jùlọ 30V, ìsọ̀ tí ó pọ̀jù tàbí ìṣàn omi orísun 100mA, ìsopọ̀ katode tí ó wọ́pọ̀.




