Awọn ẹya ara ẹrọ pataki:
● Àkókò ìṣiṣẹ́pọ̀ tó kéré jùlọ jẹ́ 500us
● Asopọ RJ45 ibudo meji fun ibaraẹnisọrọ EtherCAT
● Àwọn ọ̀nà ìṣàkóso: ìṣàkóso ṣíṣí lupu, ìṣàkóso lupu tí a ti pa / ìṣàkóso FOC
● Iru mọto: ipele meji, ipele mẹta;
● Ibudo IO oni-nọmba:
Àwọn ìtẹ̀wọlé àmì oní-nọ́ńbà mẹ́rin tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú: IN1 àti IN2 ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ìtẹ̀wọlé àmì-nọ́ńbà; IN3–IN6 jẹ́ ìtẹ̀wọlé oní-nọ́ńbà 24V pẹ̀lú àwọn ìsopọ̀ anode tí a wọ́pọ̀.
Àwọn ìjáde àmì oní-nọ́ńbà méjì tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú, tí a fún ní ìwọ̀n tó tó 30V àti ìṣàn omi/orísun tó pọ̀ jùlọ ti 100mA, pẹ̀lú àwọn okùn katode tí a wọ́pọ̀.





