Awọn ẹya ara ẹrọ pataki:
● Àkókò ìṣiṣẹ́pọ̀ tó kéré jùlọ jẹ́ 500us
● Asopọ RJ45 ibudo meji fun ibaraẹnisọrọ EtherCAT
● Àwọn ọ̀nà ìṣàkóso: ìṣàkóso ṣíṣí lupu, ìṣàkóso lupu tí a ti pa / ìṣàkóso FOC
● Iru mọto: ipele meji, ipele mẹta;
● Àwọn Ibudo I/O oni-nọmba:
Àwọn ohun èlò ìfàmìsí oní-nọ́ńbà mẹ́fà tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú: IN1 àti IN2 jẹ́ àwọn ohun èlò ìfàmìsí oní-nọ́ńbà 5V, tí a tún lè ṣètò gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun èlò ìfàmìsí oní-nọ́ńbà 5V; IN3–IN6 jẹ́ àwọn ohun èlò ìfàmìsí oní-nọ́ńbà 24V pẹ̀lú ìsopọ̀ anode tí a wọ́pọ̀.
Àwọn ìjáde àmì oní-nọ́ńbà méjì tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú: folti tó dúró ṣinṣin jùlọ 30V, ìsọ̀rí omi tó pọ̀jù tàbí ìṣàn omi orísun 100mA, pẹ̀lú ìsopọ̀ kátódì tó wọ́pọ̀.





