• Ṣe atilẹyin fun CoE (CANopen lori EtherCAT), pade awọn iṣedede CiA 402
• Ṣe atilẹyin fun CSP, PP, PV, ipo Homing
• Àkókò ìṣiṣẹ́pọ̀ tó kéré jùlọ jẹ́ 500us
• Asopọ RJ45 ibudo meji fun ibaraẹnisọrọ EtherCAT
• Àwọn ọ̀nà ìṣàkóso: ìṣàkóso ṣíṣí lupu, ìṣàkóso lupu pípẹ́ / ìṣàkóso FOC (àtìlẹ́yìn fún àwọn jara ECT)
• Iru mọto: ipele meji, ipele mẹta;
• Ibudo IO oni-nọmba:
Àwọn ìsopọ̀ àmì oní-nọ́ńbà mẹ́fà tí a yà sọ́tọ̀ ní ojú: IN1 àti IN2 jẹ́ àwọn ìsopọ̀ ìyàtọ̀ 5V, a sì tún lè so wọ́n pọ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ìsopọ̀ oní-nọ́ńbà 5V; IN3~IN6 jẹ́ àwọn ìsopọ̀ oní-nọ́ńbà 24V, ìsopọ̀ anode tí ó wọ́pọ̀;
Àwọn ikanni méjì tí a yà sọ́tọ̀ láti inú àwọn àmì oní-nọ́ńbà, folti ìfaradà tó pọ̀ jùlọ 30V, 100mA tó pọ̀ jù tàbí tó ń fa ìṣiṣẹ́, ọ̀nà ìsopọ̀ cathode tó wọ́pọ̀.
| Àwòṣe ọjà | ECR42 | ECR60 | ECR86 |
| Ọwọ agbara ti n jade (A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
| Ina lọwọlọwọ aiyipada (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
| Folti ipese agbara | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
| Mọ́tò tó báramu | Ní ìsàlẹ̀ ìpìlẹ̀ 42 | Ipìlẹ̀ tó wà lábẹ́ 60 | Ní ìsàlẹ̀ ìpìlẹ̀ 86 |
| Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Encoder | kò sí ọ̀kan | ||
| Ìpinnu Enkodáàdì | kò sí ọ̀kan | ||
| Ìtẹ̀wọlé ìyàsọ́tọ̀ optíkì | Àwọn ikanni 6: Awọn ikanni 2 ti titẹ sii iyatọ 5V, awọn ikanni 4 ti titẹ sii anode 24V ti o wọpọ | ||
| Ìjáde ìyasọtọ̀ opitika | Awọn ikanni meji: itaniji, idaduro, ni ipo ati iṣẹjade gbogbogbo | ||
| Ibaraẹnisọrọ wiwo | Meji RJ45, pẹlu itọkasi LED ibaraẹnisọrọ | ||
Ilọsiwaju pataki ni a ti ṣe ni aaye awakọ stepper ni awọn ọdun aipẹ yii, ati ọkan ninu awọn imotuntun ti o ṣe pataki julọ ni jara ECR ti awọn awakọ stepper ṣiṣi-loop fieldbus. Ọja tuntun yii ni a ṣe lati yi ọna ti awọn eto iṣakoso išipopada ṣiṣẹ pada nipa sisopọ awọn ẹya ara ẹrọ ati awọn imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju. Boya o n wa lati mu iṣẹ ṣiṣe ti awọn ilana adaṣiṣẹ ile-iṣẹ dara si tabi wa ojutu ti o gbẹkẹle fun awọn ohun elo roboti, ECR Series ni yiyan rẹ ti o ga julọ.
Àwọn awakọ̀ stepper onípele ECR tí wọ́n ń pè ní fieldbus open-loop dúró fún ìdàgbàsókè kan nínú ẹ̀ka ìṣàkóso ìṣípo. Pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ti ní ìlọsíwájú, a ṣe ọjà tuntun yìí láti mú kí iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé àwọn iṣẹ́ àdáṣe ilé-iṣẹ́ àti àwọn ohun èlò robot pọ̀ sí i.
Ẹ̀rọ ECR náà ní oríṣiríṣi àwọn ohun èlò tó ń bójú tó onírúurú àìní. Ìrísí tó rọrùn láti lò àti ìrísí tó rọrùn láti lò nínú ẹ̀rọ ECR náà mú kí ìṣètò àti iṣẹ́ náà rọrùn, kódà fún àwọn olùlò tí òye wọn kò pọ̀ tó.
A kọ́ ECR series pẹ̀lú iṣẹ́ tó dára jùlọ àti ìgbẹ́kẹ̀lé ní ọkàn. Ìkọ́lé rẹ̀ tó kéré àti tó lágbára, pẹ̀lú agbára ìtújáde ooru tó dára, ń rí i dájú pé awakọ̀ stepper lè fara da iṣẹ́ gígùn láìsí ìgbóná jù. Èyí ń mú kí iṣẹ́ náà pẹ́ sí i, ó sì ń rí i dájú pé iṣẹ́ náà ń lọ déédéé, kódà ní àwọn àyíká tó ń béèrè fún ìṣòro. Àwọn ọ̀nà ààbò tó ti ní ìlọsíwájú bíi overvoltage, overcurrent, àti overheat temperature ń dáàbò bo awakọ̀ àti stepper motor tí a so pọ̀ kúrò lọ́wọ́ ìbàjẹ́ tó lè ṣẹlẹ̀.
Ẹ̀rọ ECR náà tayọ̀ ní agbára ìṣàkóso ìṣípo pẹ̀lú àwọn ọ̀nà ìṣàkóṣo ipò tó ga jùlọ àti microstepping tó ga. Awakọ̀ stepper náà lè ṣe àṣeyọrí ipò tó péye ti mọ́tò stepper tó so pọ̀. Yálà ó jẹ́ ìṣípo tó díjú nínú ohun èlò robot tàbí ìṣàkóṣo ìṣípo tó péye nínú ìlànà adaṣiṣẹ ilé iṣẹ́, ẹ̀rọ ECR náà ń ṣe iṣẹ́ tó tayọ.
Àwọn àṣàyàn ìsopọ̀ tí a pèsè láti inú ECR series mú kí ìsopọ̀ rọrùn sínú onírúurú ètò ìṣàkóso. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìlànà pápábus rí i dájú pé ìbáramu wà pẹ̀lú àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ìbánisọ̀rọ̀ ilé-iṣẹ́ tó gbajúmọ̀, èyí sì ń mú kí ìbánisọ̀rọ̀ tí kò ní ìṣòro wà láàrín awakọ̀ àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn nínú nẹ́tíwọ́ọ̀kì náà. Èyí ń mú kí iṣẹ́ àṣekára àti iṣẹ́ àṣekára àwọn iṣẹ́ aládàáni pọ̀ sí i nígbàtí ó ń mú kí a lè ṣe àbójútó àárín gbùngbùn.
Ẹ̀ka ECR náà ní àwọn ẹ̀yà tuntun láti ṣàṣeyọrí agbára àti láti dín owó ìṣiṣẹ́ kù. Pẹ̀lú agbára tí ó kéré àti àwọn ẹ̀yà ìṣàkóso agbára ọlọ́gbọ́n rẹ̀, awakọ̀ stepper ń mú kí lílo agbára sunwọ̀n síi, èyí tí ó mú kí ó jẹ́ àṣàyàn tí ó dára fún àyíká. Ní àfikún, àwọn àyẹ̀wò ìlọsíwájú, bíi ṣíṣàyẹ̀wò iṣẹ́ ọkọ̀ ní àkókò gidi àti wíwá àṣìṣe oníṣẹ́, ń mú kí ìtọ́jú oníṣẹ́ náà ṣeé ṣe àti dín àkókò ìsinmi kù.
Ní àkótán, àwọn awakọ̀ stepper onípele ECR ti fieldbus open-loop jẹ́ ohun tó ń yí àwọn ètò ìṣàkóso ìṣípo padà. Pẹ̀lú àwọn ẹ̀yà ara rẹ̀ tó ti ní ìlọsíwájú, ìbáramu pẹ̀lú onírúurú ìlànà fieldbus, àwọn agbára ìṣàkóso ìṣípo tó yanilẹ́nu, àwọn àṣàyàn ìsopọ̀ tó dára, agbára tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa, àti àwọn àyẹ̀wò tó ti ní ìlọsíwájú, ECR series ní ojútùú tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tó ga fún àwọn iṣẹ́ àdánidá ilé iṣẹ́ àti àwọn ohun èlò robot.






